Ruckeln von Servos

    Servos zeigen beim Einschalten und in Betrieb manchmal ein Ruckeln, der folgende Beitrag von Wolfgang Schlegel beschäftigt sich mit diesen Effekten und stellt Methoden vor, das Ruckeln zu minimieren. Es wurden eine Reihe Tests mit diversen Servos durchgeführt.

Hardwareänderung am OpenDecoder2

    Beim Anlegen der Versorgungsspannung von 5V und offenem Impulseingang zeigten alle Testkandidaten ähnliche Symptome, nämlich kaum wahrnehmbares bis sehr heftiges 'Einschaltruckeln'. Das 'Einschaltruckeln' verschwand nach Hochziehen des offenen Impulseingangs über 4,7kOhm an den Plus der Versorgungsspannung. Hierzu ist nebenstehende Hardwareänderung erforderlich:
    Das Bild zeigt die 4,7kOhm direkt am Anschluss eines Servos auf der Dekoderplatine. Entsprechend in natürlich beim zweiten Servo zu verfahren.

Testaufbau und Ablauf

    Die Servos waren alle auf der programmierten Position und wurden vorher nicht mehr berührt. Somit war ein 'in Position fahren' ausgeschlossen. Aufgehängt an einer 'dritten Hand' konnte das Einschaltruckeln an der Momentenbewegung schön festgestellt werden. Auch das Laufverhalten war hierbei schön zu beobachten. Der beste Servo blieb somit beim Positionieren nahezu ohne jegliche Bewegung hängen.
    Testaufbau

    Decoder: OpenDecoder, Hardware 2, V2.01 mit zusätzlichen Pullup (s.o.), Decoder extern mit 9VDC versorgt.
    Zentrale: OpenDCC Z1, V.0.23.6
    Steuerung und CV-Programmierung mit Rocrail 2.0.999
    Servos: einzeln am linken Anschluß JP5

    Testsequenz:
    1. Einhängen
    2. Einschalten und in definierte Position fahren.
    3. Ausschalten 10s warten bis Spannung abgebaut.
    4. Einschalten und auf Ruckeln lauern, Position ändern.
    5. Ausschalten 10s warten bis Spannung abgebaut.
    6. Einschalten und auf Ruckeln lauern.
    Dann das Ganze nochmal mit gesetztem Bit 6 (Alternative Init-Sequenz wegen Einschaltruckeln) in CV 555 (43).

Testergebnisse


    Alle Servos haben annähernd die selben Maße: ca 22mm hoch, ca 12mm breit, ca 23 mm lang und mit Hebel und Kabel so zwischen 7 und 10 g leicht.

    Servo RC Trex 450 helicopter HS-55 GWS
    Quelle: ebay, direkt aus Hong Kong für ca 2€
    Einschaltverhalten: Bit 6 auf '0': Ruhe
    Bit 6 auf '1': Verspätetes Ruckeln ohne Ausschlag
    Laufverhalten: Hängt beim Verfahren stark zitternd an seinem Kabel. ruckeliger Lauf, leises rasselndes Geräusch
    Servo Trex 450 RC Helicopter
    Quelle: ebay, direkt aus Hong Kong für ca 2,50€
    Einschaltverhalten: Bit 6 auf '0': leichtes kaum wahrnehmbares Zucken
    Bit 6 auf '1': leichtes kaum wahrnehmbares Zucken
    Laufverhalten: Hängt beim Verfahren zitternd an seinem Kabel. ruckeliger Lauf, lautes rasselndes Geräusch
    Digital Servo Original Esky EK2-0508/000155
    Quelle: ebay, direkt aus Hong Kong für ca 4€
    Einschaltverhalten: Bit 6 auf '0': ganz leichtes Zucken, fast ohne Ausschlag
    Bit 6 auf '1': ganz leichtes Zucken, fast ohne Ausschlag
    Laufverhalten: Hängt ohne Bewegung an seinem Kabel. Fast ruckfreier Lauf, lautes rasselndes Geräusch
    Digital Servo Modelcraft TOP-LINE VSD-6 JR
    Quelle:Conrad Best.-Nr.: 205390-62, 4,95€ (leider ausverkauft)
    Einschaltverhalten: Bit 6 auf '0': Heftiges Zucken mit geringem Ausschlag
    Bit 6 auf '1': Ruhe
    Laufverhalten: Hängt ohne jegliche Bewegung an seinem Kabel. ruhiger Lauf, leises knirschendes Geräusch
    Robbe / Futaba 8503
    Quelle:Conrad Best.-Nr.: 385089 - 62, 7,25€
    Einschaltverhalten: Bit 6 auf '0': Kaum spürbares Zucken, ohne Ausschlag
    Bit 6 auf '1': Verspätetes Zucken
    Laufverhalten: Hängt beim Verfahren zitternd an seinem Kabel. harter Lauf, knackeliges Geräusch
    Digital Servo Modelcraft TS-12
    Quelle:Conrad Best.-Nr.: 205024-62, 7,95€ (ausverkauft)
    Einschaltverhalten: Bit 6 auf '0': Verspätetes Zucken
    Bit 6 auf '1': Ruhe
    Laufverhalten: Hängt ohne jegliche Bewegung an seinem Kabel. ruhiger Lauf, leises Geräusch
    BaseTech ES-05 Top-Line
    Quelle:Conrad, nicht mehr lieferbar (offenbar baugleiches Modelcraft ES-05)
    Einschaltverhalten: Bit 6 auf '0': Ruhe
    Bit 6 auf '1': Verspätetes Zucken
    Laufverhalten: Hängt ohne jegliche Bewegung an seinem Kabel. ruhiger Lauf, leises zirpendes Geräusch
    Modelcraft ES-05 Top-Line
    Quelle:Conrad Best.-Nr.: 230500, 4,95€ (gekauft 31.08.2011)
    Einschaltverhalten: Bit 6 auf '0': Ruhe
    Bit 6 auf '1': Verspätetes Zucken
    Laufverhalten: Hängt ohne jegliche Bewegung an seinem Kabel. ruhiger Lauf, leises zirpendes Geräusch


    Fazit:
    Tja, mit der kleinen Änderung (4,7k) kann ich den ES-05 eigentlich nur empfehlen, zumindest scheint man den auch nach einem Jahr noch zu bekommen, hingegen ich da bei den 'Chinesen' meine Zweifel hege.
    Mal abgesehen davon dass der ES-05 wesentlich angenehmer läuft und auch nicht viel teurer ist. 5€ für einen Antrieb für Weichen, Signale und wasweisichwasalles, ist doch ok.
    Wolfgang Schlegel im September 2011