Ruckeln von Servos
- Servos zeigen beim Einschalten und in Betrieb manchmal ein Ruckeln, der folgende Beitrag von Wolfgang Schlegel
beschäftigt sich mit diesen Effekten
und stellt Methoden vor, das Ruckeln zu minimieren. Es wurden eine Reihe Tests mit diversen Servos durchgeführt.
Hardwareänderung am OpenDecoder2
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Beim Anlegen der Versorgungsspannung von 5V und offenem Impulseingang zeigten alle Testkandidaten ähnliche Symptome,
nämlich kaum wahrnehmbares bis sehr heftiges 'Einschaltruckeln'.
Das 'Einschaltruckeln' verschwand nach Hochziehen des offenen Impulseingangs über 4,7kOhm
an den Plus der Versorgungsspannung. Hierzu ist nebenstehende Hardwareänderung erforderlich:
Das Bild zeigt die 4,7kOhm direkt am Anschluss eines Servos auf der Dekoderplatine. Entsprechend in natürlich beim zweiten Servo zu verfahren.
Testaufbau und Ablauf
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Die Servos waren alle auf der programmierten Position und wurden vorher nicht mehr berührt.
Somit war ein 'in Position fahren' ausgeschlossen. Aufgehängt an einer 'dritten Hand'
konnte das Einschaltruckeln an der Momentenbewegung schön festgestellt werden.
Auch das Laufverhalten war hierbei schön zu beobachten.
Der beste Servo blieb somit beim Positionieren nahezu ohne jegliche Bewegung hängen.
- Einhängen
- Einschalten und in definierte Position fahren.
- Ausschalten 10s warten bis Spannung abgebaut.
- Einschalten und auf Ruckeln lauern, Position ändern.
- Ausschalten 10s warten bis Spannung abgebaut.
- Einschalten und auf Ruckeln lauern.
Testaufbau |
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Decoder: OpenDecoder, Hardware 2, V2.01 mit zusätzlichen Pullup (s.o.), Decoder extern mit 9VDC versorgt. |
Zentrale: OpenDCC Z1, V.0.23.6 |
Steuerung und CV-Programmierung mit Rocrail 2.0.999 |
Servos: einzeln am linken Anschluß JP5 |
Testsequenz:
Testergebnisse
Alle Servos haben annähernd die selben Maße: ca 22mm hoch, ca 12mm breit, ca 23 mm lang und mit Hebel und Kabel so zwischen 7 und 10 g leicht.
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Fazit:
Tja, mit der kleinen Änderung (4,7k) kann ich den ES-05 eigentlich nur empfehlen, zumindest scheint man den auch nach einem Jahr noch zu bekommen, hingegen ich da bei den 'Chinesen' meine Zweifel hege.
Mal abgesehen davon dass der ES-05 wesentlich angenehmer läuft und auch nicht viel teurer ist. 5€ für einen Antrieb für Weichen, Signale und wasweisichwasalles, ist doch ok.
Wolfgang Schlegel im September 2011